Penghargaan Wahana Tata Nugraha adalah penghargaan yang diberikan Pemerintah Republik Indonesia kepada kota-kota yang mampu menata transportasi publik dengan baik.

Pada tahun 2009 tepatnya bulan April 2009, Kota Madiun mendapatkan penghargaan Wahana Tata Nugraha kategori kota sedang.